arduino quadcopter

專案位置:https://github.com/mlwmlw/flyingCat

預計紀錄製作過程,先作為暫存區,先試過 multiwii,感測器畫面讀得到,只是沒有遙控以後就不知道要幹麼了,開啟土炮之路..。

零組件

電機:arduino uno
機架:FY450
電調(ESCs):新西達四軸 30A
馬達(Motors):高品質黑金剛 2212/15T 930KV 無刷馬達 * 4
感測器:GY80
通訊:藍牙 A09 HC-05
電池:拔拔的三顆 3.7v 鋰電池串聯
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